5.5系だとcommon/endorsed配下にxercesのjarはありません。
そこにpiccolo.jarを配置すると、tomcatが起動できなくなります。
RELEASE-NOTESには
To override the XML parser implementation or interfaces, use the endorsed
mechanism of the JVM. The default configuration defines JARs located in
"common/endorsed" as endorsed.
とあるんですが、おかしいですねぇ…